授课课程: 本科生课程: 1、机械设计; 2、三维造型技术; 3、计算机绘图 研究方向: 1、车辆设计与制造; 2、机器人及自动化装备 近年主持与参加的科研项目: 1、六自由度机器人机械本体结构设计 2、苹果智能分选包装线研发-整体框架构建及核心模块研发 3、苹果智能分选包装线-装箱及码垛机器人研发 4、基于AGV的果蔬自动分选系统研发-整体框架构建及核心模块研发 研究成果: [1] 发表论文10余篇、国家发明专利20余项、完成项目20余项,在研项目3项。指导大学生参加教育部大学生学科竞赛排行榜中的比赛,获得省级、国家级二等奖及以上共70余项。
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