学术兼职和社会服务:

1、中国人工智能学会智能产品与产业工作委员会常务委员

2、山东省生物医学工程学会医疗数字孪生专委会委员

3、烟台市青少年科技辅导员协会监事长

教育经历:

2002.9-2006.6 山东大学 机械制造及其自动化，博士

1999.9-2001.12 山东大学 机械电子工程，硕士

1995.9-1999.7 山东工业大学 机械设计制造及自动化（机电），学士

授课课程:

本科生课程：

1、机电一体化系统设计；

2、机电传动控制；

3、工程基础训练

研究生课程：

1、现代传感与控制技术；

2、算法与数据结构；

3、机器人建模与控制

研究方向:

智能机器人感知与控制技术、智能制造系统集成设计方法、农业机器人应用基础研究与开发

科研项目:

近年主持与参加的科研项目：

1  山东省重点研发计划项目（重大科技创新工程项目）: “自行式机器人智能物流系统”

2  国家自然科学基金项目：“数字孪生驱动的多AGV冲突协同机制与调度优化方法”

3  科技部科技助力经济2020专项项目：“苹果智能分选包装系统研发”

代表性科研成果:

产学研合作成果

与企业共建“烟台机器人与自动化装备研究所”、“烟台市智能制造公共研发服务平台”、“烟台市智能技术应用联合创新研究院”、“拓伟智能制造产业学院”。研发的关节型机器人、移动机器人，已实现产业化、系列化；提出的多功能体智能制造系统体系架构及相应系统分析方法与标准流程，已纳入合作企业项目管理流程；针对不同行业研发的20余种智能制造系统，已产生巨大的经济效益和良好的社会效益。助力合作企业成为国家级高新技术企业、山东省产教融合型企业、烟台市机器人非公有制独角兽企业。

发明专利

[1]   垂直越壁式关节型压力罐喷涂机器人系统. ZL201410492917.8

[2]   多通道轴承圈自动分钢工作站及其分钢方法. ZL201410493313.5

[3]   六点定位式相对位姿检测系统. ZL201410492537.4

[4]   盘类零件数控车销加工尺寸在线测量装置. ZL201410521870.3

[5]   轴承圈自动数控车削生产线. ZL201410491550.8

[6]   食品智能定量切割系统. ZL201611227758.4

[7]   托盘上轮胎位置及高度智能扫描系统及其扫描方法. ZL201610246075.7

[8]   食品智能定量切割机器人. ZL201611226872.5

科研获奖

[1]   苹果智能分选包装系统.烟台市创新驱动发展创新成果奖

[2]   轴承圈自动数控车削生产线.烟台市专利奖三等奖

[3]   铝合金熔铸能效优化及自动化关键技术与应用.天津市科技进步二等奖，第六位。