教育经历:

2009.09-2015.04    哈尔滨工业大学，机械电子工程专业，博士

2006.09-2009.07    山东建筑大学，机械电子工程专业，硕士

2001.09-2005.07    河北科技大学，自动化专业，本科

授课课程:

1、自动控制原理；

2、工业机器人；

3、控制工程基础；

4、机器人技术

研究方向:

1、气动肌肉的应用；

2、工业机器人系统开发。

科研项目:

1、气动肌肉静动态特性及其伺服控制研究，山东省自然科学基金项目，项目编号：ZR2017PEE025，主持，已结题。

2、气动位置伺服系统关键技术研究，人才引进项目，项目编号：32220301，主持，已结题。

代表性科研成果:

[1]   Z. Li，H. W. Yan, etal. Precise control of the piston position and the   pressure of cylinder chambers for the pneumatic actuator, The Mediterranean   Journal of Measurement and Control[J], 2013, 9(4): 153-158.导师一作，本人通讯作者。EI收录号：20140617265754。

[2]   H. W. Yan, Z. Li, etal. Kinematics Analysis of Double Hydraulic Actuated   One-legged Robot Attitude Adjustment Mechanism[C], Proceedings of the 2014   IEEE International Conference on Progress in Information and Computing,   Shanghai, 2014: 345-349. EI收录号：20145200358245。

[3]   Z. Li，H. W. Yan, etal. A study of related factors on vertical hopping   height of the pneumatic actuator[J]. The Mediterranean Journal of Measurement   and Control, 2014, 10(2): 244-251.导师一作，本人通讯作者。EI收录号：20160801971822。

[4]   李哲，阎宏伟，纪军，林雪松. 单足机器人垂直跳跃动态特性研究[J]. 机器人，2015，37(4):467-477.导师一作，本人通讯作者。EI收录号：20153701268584。

[5]   Yan Hongwei, Li Hongbin, etal. Study on Dynamic Balance PID Control Algorithm   and Its Application on the Quadrotor[C]. Proceedings of the 5th International   Conference on Electrical Engineering and Automatic Control. Springer Berlin   Heidelberg, 2016:1071-1078. EI收录号：20163002641552.

[6]   Yan Hongwei, Li Hongbin, etal. LQR Optimal Control on the Positioning   Accuracy and Rigidity for the Pneumatic Actuator[C]. Proceedings of the 5th   International Conference on Electrical Engineering and Automatic Control.   Springer Berlin Heidelberg, 2016：1097-1104. EI收录号：20163002641556.

[7]   Yan Hongwei, Li Hongbin, etal. Study on Hopping Height Control and Detection   for the Pneumatic Actuator[C]. Proceedings of the 5th International   Conference on Electrical Engineering and Automatic Control. 2016:1121-1128.   EI收录号：20163002641559。

[8]   Hu Wang, Hongwei Yan, etal. Study on static characteristics of pneumatic   muscles[C], 2018 2nd International Conference on Electronic Information   Technology and Computer Engineering, pp. 1218-1221. 学生一作。EI收录号：20184906176866.

[9]   W. L. Du, H. W. Yan, etal. Pesticide spraying device suitable for plain   area[C], “一带一路”现代农业产业技术国际学术会议, 2018年, pp.56. 学生一作。

[10]   He C. C., Yan H. W. etal. Adaptive grasping without damage system with   pneumatic muscle as end-effector of robot[C], ICIRA 2021, pp. 509-518. 学生一作。EI收录号：20214411100861.

学生工作:

1、王浩东，王虎等，基于气动肌肉的工业机器人末端执行器，山东省大学生创新创业训练计划项目，指导教师，已结题。

2、王浩东，王虎等，气动肌肉动态特性的研究，第十五届“挑战杯”山东省大学生课外学术科技作品竞赛三等奖，指导教师，山东省教育厅。

3、马海洋，基于虚拟仿真技术的操作臂远程监控系统，第十五届山东省大学生机电产品创新设计竞赛三等奖，指导教师，山东省教育厅。

4、曹特特，适用于平原地区的农药喷洒辅助装置，第十五届山东省大学生机电产品创新设计竞赛三等奖，指导教师，山东省教育厅。

5、曹特特，杜文龙等，基于气动肌肉力反馈的无损抓取系统研究，山东省大学生创新创业训练计划项目，指导教师，已结题。

6、许文菊，刘仰书等，基于气动肌肉力反馈的无损抓取系统，第十六届山东省机电产品创新设计大赛三等奖，指导教师，山东省教育厅。

7、王浩东，王虎，阎宏伟等，一种气动肌肉驱动的机械夹爪，实用新型专利，已授权，ZL201820097293.3。

8、苏义麟等，基于OPenGL和VB的数字化双胞胎，指导教师，鲁东大学学生创新课题。

9、王泽名等，基于关节扭矩的机器人力位混合控制方法研究，指导教师，鲁东大学学生创新课题。

10、卢东敏等，基于深度神经网络的机器人自适应阻抗控制方法研究，指导教师，鲁东大学学生创新课题。