2023年6月4日，我院全体师生听取了来自美国加州大学洛杉矶分校材料科学与工程系副教授Ximin He在Zoom分享的关于“仿生机器人的机械结构设计与原理 (Biologically Inspired Robotics)”的报告。

Ximin He教授从生物学和机器人学的基础知识、近年来由工程主导的生物现象，以及从生物机制中获得的创新应用展开仿生机器人的相关介绍，旨在让学生了解动物和机器之间的根本区别，并通过工程方法获得对生物学的更多了解。仿生机器人是近几年机器人业界日益吸引眼球的一个细分领域，是依据仿生学原理，模仿生物结构、运动特性等设计的机电系统，已逐渐在反恐防爆、太空探索、抢险救灾等不适合由人来承担任务的环境中凸显出良好的应用前景。Ximin He教授在报告中对特定主题进行了深入讲解，包括驱动、传感、刚性/软性机器人、运动（游泳/行走）、操纵、导航、机器人学习和进化等。最后，通过这些案例研究，Ximin He教授与学生共同探讨了当前机器人技术的局限性，以及未来发展的前景。

报告后，Ximin He教授与全体师生就仿生机器人相关问题进行了深入交流和探讨。

附教授介绍：

Ximin He，加州大学洛杉矶分校材料科学与工程系副教授，加州纳米研究所（CNSI）成员。Ximin He教授于剑桥大学获得博士学位，随后进入哈佛大学进行博士后研究工作。她的研究方向主要包括刺激仿生软材料与结构性聚合物，以及其物理、机械、电子及光热属性，并将其应用于生物医药、环境、机器人和能源领域。先后在Nature、Nature Chemistry、Science Robotics、Nature Nanotechnology和Science Advances等杂志发表了60余篇高水平论文、书籍和专利，获加拿大高等研究院（CIFAR）颁发年度全球学者(CIFAR Azrieli Global Scholar)奖、国际仿生工程学会(ISBE) 杰出青年奖、美国国家科学基金会职业成就奖。

（撰稿：刘长霞，摄影：刘长霞，审核：翟金刚）