2023年7月24日，鲁东大学交通学院“三下乡”暑期社会实践团“蒲公英计划”团队奔赴菏泽巨野柳林镇、田桥镇、开发区谭庄村的数家农户鸡舍，依托大学生科技创新项目“针对阶梯式鸡笼收蛋装置”开展以“科技助农 科研下乡”为主题的社会实践与科学调研活动，聚焦小型农户养鸡聚集基地，以现实科技力量助力农业科技发展。
   “针对阶梯式鸡笼收蛋装置”是通过圆盘滚轮机构、可伸缩圆筒机构和落蛋定位机构之间的相互配合，实现了鸡蛋收集、转运、装框自动化。圆盘滚轮机构利用了铁丝的形变和柔性材料与鸡蛋的摩擦，将鸡蛋夹在每一个小区间中，通过绕轴心滚动上升到最高点时，由于重力落到可伸缩圆筒机构，在进行缓冲的同时可运输鸡蛋；落蛋定位机构利用单片机和光电开关控制原理，对鸡蛋下落位置进行依次排序。

“像我们这样规模的鸡舍，一万两千只的蛋鸡一个人收蛋大概就要花费一下午的时间，我们鸡舍地方比较偏僻，招工也是件难事。”通过调研实践团发现，针对2-5万规模的鸡舍而言，他们在蛋鸡饮水、通风以及粪便清理方面都在逐步的迈向自动化与轻智能化，唯独在拾蛋方面依旧采取人工拾蛋的方式，自动收蛋装置确实拥有较为广阔的市场需求。

“蒲公英计划”实践团一行对数家鸡舍内的养殖规模、鸡笼参数、产蛋量、人工收蛋成本等方面的数据进行现场调研，现场演示“针对阶梯式鸡笼收蛋装置”的操作过程，通过现场的数据采集和操作进一步对装置进行普适性的试验改造。在日后的改进过程中，为保证装置在鸡舍鸡笼间窄道的稳定运行，且在不对鸡笼进行改造的前提下，项目计划加入AGV（Automated Guided Vehicle)自动导向模块，该模块利用光电开关识别其感应头前的颜色，并以此编程调整车辆两侧车轮的转速，可以使装置沿着地面所涂画的线路稳定行进。

    在巨野县畜牧服务中心的引荐下，实践团一行来到田桥镇麟鸣农牧养参观学习，这是一家养殖规模30万只蛋鸡的大型养殖基地，在蛋鸡饮水、恒温通风、粪便清理、鸡蛋收集等方面均实现机械化智能化，一个单体为3万只鸡舍仅仅需要1-2人即可完成鸡舍内所有的工作任务，这也将是未来蛋鸡规模化、标准化养殖的趋势，这也为机械设计及其自动化专业的实践团成员在农业机械化方面开拓了眼界。

本次鲁东大学交通学院三下乡之行，在利用装置切身参与到农收蛋过程的同时，也在真实的鸡舍环境中发现装置在未来持续精进的方向，走出校园环境的同学们也领会到从理论实践到科技助农之间的深刻内涵，此次三下乡的过程即是科研助农与科研提升双向奔赴的美好旅程。（撰稿：牟柏翰 审核：刘颖）